تأسست حركة المرشدات في البحرين في يناير عام 1970م بتكوين 3 فرق للمرشدات في المدارس الثانوية، هي: فرقة أوال في المنامة الثانوية، وفرقة العروبة في المحرق الثانوية، وفرقة الشعلة في الحورة الثانوية. وفي عام 1971 تكونت باقات الزهرات في المدارس الابتدائية في المدن والقرى. ويعتبر عام 1976 بداية لانطلاق الحركة الإرشادية في البحرين وانتشارها في جميع المدارس بعد أن خصصت وزارة التربية والتعليم - راعية حركة المرشدات - مقرا دائما وفرغت بعض القائدات لتولي مهمة الإشراف والمتابعة لجميع الفرق كي تستطيع تأدية مهمتها الإرشادية بصورة سليمة. وقد حصلت البحرين على عضوية الانتساب للجمعية العالمية للدليلات والمرشدات عام 1981، وفي 1984 حصلت على العضوية الكاملة. أهم الأنشطة والإنجازات: ] ترأست البحرين المكتب العربي للمرشدات 3 مرات متتالية، كما ترأست لجنة مرشدات دول مجلس التعاون 4 سنوات. ] المشاركة في المنتدى السادس لشابات دول مجلس التعاون لدول الخليج العربية. ] المشاركة في اللقاء الرابع لزهرات الخليج في سلطنة عمان. ] المشاركة في المؤتمر العالمي 34 للمرشدات في أدنبرة. ] تنظيم دورة المعلومات العامة للقائدات المستجدات في نوفمبر 2011. ] تنفيذ دورة رئيسات طلائع المرشدات بمشاركة 70 رئيسة طليعة. ] إقامة المخيم الإرشادي “مخيم الولاء السنوي” 9 للمرشدات والزهرات. ] المشاركة في مهرجان البحرين أولا 2012. ] المشاركة في مهرجان البحرين تستاهل 2012. ] وغيرها من الأنشطة والفعاليات التي لا يتسع المجال لذكرها